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動態(tài)規(guī)劃理論基于最優(yōu)性原理，該原理指出，無論初始狀態(tài)和初始決策如何，剩余決策必須構(gòu)成關(guān)于第一個決策所導致狀態(tài)的最優(yōu)策略。