倫納德·勞
系統(tǒng)辨識與自適應控制理論的奠基人
一個好的模型應該在復雜性和準確性之間取得平衡，捕捉基本動態(tài)而不過度擬合。
自適應控制是根據(jù)觀察到的系統(tǒng)行為調(diào)整控制器參數(shù)。
成功辨識的關(guān)鍵是找到一個盡可能簡單但不過于簡單的模型。
最好的模型是能夠解釋數(shù)據(jù)的最簡單模型。
數(shù)據(jù)不是信息，信息不是知識，知識不是理解，理解不是智慧。
建模的藝術(shù)在于忽略正確的東西。
所有模型都是錯誤的，但有些是有用的。
模型的目的是足夠簡單以便理解和使用，但又足夠復雜以捕捉系統(tǒng)的基本特征。
模型的好壞取決于其所基于的數(shù)據(jù)。
系統(tǒng)辨識的挑戰(zhàn)不僅在于擬合數(shù)據(jù)，還在于提取有意義且可推廣的模型。
自適應控制是關(guān)于實時調(diào)整控制器參數(shù)以應對系統(tǒng)動態(tài)變化的方法。
成功辨識的關(guān)鍵是找到一個足夠靈活的模型結(jié)構(gòu)，以捕捉系統(tǒng)的基本特征，同時又足夠簡單，可以從現(xiàn)有數(shù)據(jù)中估計出來。
系統(tǒng)辨識是從觀測到的輸入輸出數(shù)據(jù)中建立動態(tài)系統(tǒng)數(shù)學模型的科學與藝術(shù)。