尼古拉斯·米諾爾斯基
提出PID控制器基本概念
自動(dòng)控制的藝術(shù)在于正確調(diào)整修正力。
自動(dòng)控制的根本問題是在存在干擾的情況下維持期望狀態(tài)。
船舶自動(dòng)轉(zhuǎn)向的引入是一個(gè)穩(wěn)定性問題，而非準(zhǔn)確性問題。
船舶自動(dòng)轉(zhuǎn)向的引入是一個(gè)具有重大實(shí)際意義的問題，其解決需要開發(fā)一種新型控制器。
PID控制器的本質(zhì)在于它能夠根據(jù)系統(tǒng)的過去和現(xiàn)在狀態(tài)預(yù)測(cè)其未來行為。
PID控制器是控制工程師的通用工具，適用于各種各樣的過程。
船舶自動(dòng)轉(zhuǎn)向的引入是一個(gè)相當(dāng)困難的問題，但解決方案在于PID控制器的應(yīng)用。